制动电机的控制要素讲解

　　制动电机其主要有数字控制、无位置传感器BLDC控制两种控制方式，每种都有自己的优势及使用特点，为帮助用户更好的进行选择，接下来就其这两种控制要素进行介绍。
　　1、数字控制

　　数字控制系统是以微处理器为核心，可以实现以前连续控制不可想象的高复杂程度、高精度的控制。随着微电子技术、微处理器的出现和运算速度的提高以及计算机软件的发展，自动控制系统过度到了，以数字量处理为主，以高速数字处理为核心的数字控制系统。由于数字化调速系统体积小，实现方便等优点，不仅一般的PID控制，复杂的矢量控制、非线性鲁棒控制、模糊控制等方法都可以实现。

　　2、无位置传感器BLDC控制
　　由于在制动电机本体上取消了位置，从而把所有的硬件都放到了电子开关线路里面了，以减少设备的体积和成本。由于各相绕组的导通和换相时间不能再依赖位置传感器信号，因而在控制电路中增加了磁及位置检测电路，由于在电机停止或者转速较低的情况下，准确的转子位置信号一般很难检测到，所以，无位置传感器BLDC一般还需要一个专门的起动电路，其他环节和带位置传感器的BLDC相同。
　　关于制动电机控制要素上述介绍的非常详细，用户在使用时，可根据自己的使用需求进行控制方式的选择，从而确保电机使用效率的发挥，以便更好的达到使用需求。